Código Sensor Ultrasonico HC-SR04

long distancia=0, tiempo=0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(8,HIGH);
distancia=(0.017*tiempo);
Serial.print(distancia);
Serial.print("cm");
}