Motor a Pasos para control de Chapas

//Declaramos las bobinas del motor a pasos.

const int bobina1 = 8;    // 28BYJ48 In1

const int bobina2 = 9;    // 28BYJ48 In2

const int bobina3 = 10;   // 28BYJ48 In3

const int bobina4 = 11;   // 28BYJ48 In4

                   

//definicion variables

int velocidad_Motor = 2500;   //variable para fijar la velocidad

int contador_Pasos = 0;     // contador para los pasos

int pasos_Por_Vuelta = 2050;  // pasos para una vuelta completa

//tablas con la secuencia de encendido (descomentar la que necesiteis)

//secuencia 1-fase 

const int num_Pasos = 4;

const int pasos_Salida[4] = { B1000, B0100, B0010, B0001 };

 

//secuencia 2-fases //Mayor torque, pero más potencia requerida.

//const int num_Pasos = 4;

//const int pasos_Salida[4] = { B1001, B1100, B0110, B0011 };

void sentido_Horario()

{

  contador_Pasos++;

  if (contador_Pasos >= num_Pasos){

    contador_Pasos = 0;

  }

  digitalWrite(bobina1, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 0));

  digitalWrite(bobina2, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 1));

  digitalWrite(bobina3, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 2));

  digitalWrite(bobina4, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 3));

}

 

/* 

 void sentido_AntiHorario()

{

  contador_Pasos--;

  if (contador_Pasos < 0) {

    contador_Pasos = num_Pasos - 1;

  }

  digitalWrite(bobina1, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 0));

  digitalWrite(bobina2, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 1));

  digitalWrite(bobina3, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 2));

  digitalWrite(bobina4, bitRead(pasos_Salida[contador_Pasos], 3));

}

*/

 

 

 

void setup()

{

  //declarar pines como salida

  pinMode(bobina1, OUTPUT);

  pinMode(bobina2, OUTPUT);

  pinMode(bobina3, OUTPUT);

  pinMode(bobina4, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

  for (int i = 0; i < pasos_Por_Vuelta; i++)

  {

    sentido_Horario();

    delayMicroseconds(velocidad_Motor);

  }

  

  delay(1000);

}